日本最古の札所巡りである西国三十三所観音霊場は、奈良時代の僧侶・徳道（とくどう）上人が718（養老2）年に開創したと言われています。その後衰退していたものを再興したのは平安時代の花山法皇。寵愛していた后（きさき）の菩提を弔うために三十三所の観音巡りを復活させたと言われています。範囲は2府5県にわたり、そのうち最も札所が多いのが京都府で、11カ所あります。

西国三十三所観音霊場より身近な場所で巡礼できるようにと後白河法皇によって平安時代末期に定められたと言われています。室町時代には33カ所の寺院が定着していましたが、応仁の乱などで衰退。2005（平成17）年、100年以上の年月を経て復興されました。全ての札所が京都市内にあるので、短期間で「満願」を達成することもできます。

現世救済の仏様として信仰されていた薬師如来を巡ります。江戸時代後半に現在の形に定められました。一時中断しましたが、2012（平成24）年に復興されました。

仏教では死後、初七日から三十三回忌までに計13回の追善供養を行い、それぞれの供養に守護仏が定められています。その13の守護仏を巡るのが十三仏巡り。巡礼の中でも比較的新しいもので、1981（昭和56）年に創設された京都十三佛霊場が国内最古と言われています。