三条大橋が初めて架けられたのは室町時代のことでした。室町時代の都の様子を描いた『洛中洛外図屏風』を見ると、鴨川にはしっかりとした橋が架かっているのがわかります。その後、戦国時代に入って、三条大橋を架け替えたのは豊臣秀吉。秀吉が63本の切石（きりいし）を用いて架橋したその橋は日本初の石柱橋だと言われています。

鴨川でも見られる飛び石は「帯工(おびこう)」と呼ばれるもので、河床を安定させるために 設置されています。水位の低い時には渡ることもできるように作られています。

三条大橋と五条大橋が公儀（朝廷や幕府などが管理する）の橋だったのに対して、四条大橋は祇園社（現在の八坂神社）の氏子の寄付・奉仕によって架けられてきました。四条大橋に擬宝珠がないのは、公儀橋でなかったからだとも言われています。

今では車1台がやっと通れる小さな橋ですが、元の五条橋はこの場所にありました。五条大橋を現在の場所としたのは豊臣秀吉。方広寺大仏殿の造営に合わせて石柱橋を架橋しました。